Караульные палаты при Косой башне входят в состав крепостных стен «Нового города», возведенных в 1662 году. В плане караульни имеют прямоугольную форму и делятся на две половины, западную и восточную, каждая высотой примерно с первый ярус стен постройки, перекрытые односкатными кровлями. Восточные караульни, помещения которых лишены сводов, полностью переложены в XIX веке. Их фасады утратили какую-либо архитектурную выразительность. Имеющие традиционную планировку с сенями и прилегающими к ним палатами, перекрытыми крестовыми сводами, западные караульни неплохо сохранили первоначальный декор фасадов, наиболее заметным элементом которых являются уступчатые наличники, украшенные боковыми тягами с бусинами
